Steering device

操舵装置

Abstract

【課題】 車載電気負荷の電力制限を適切に行って電動モータの制御遅れを防止するとともに、過剰に電力制限を行わないようにする。 【解決手段】 操舵角速度ωの大きさ|ω|が判定角速度ωth以上のときは、電動モータが所定の電力使用状態にあると推定して、制限判定閾値Vonthを第1電圧値V1に設定し(S24)、操舵角速度ωの大きさ|ω|が判定角速度ωth未満のときは、制限判定閾値Vonthを第2電圧値V2(>V1)に設定する(S25)。そして、電源電圧Vxが制限判定閾値Vonthを下回っている状態が所定時間t1継続したときに(S30:YES)、特定車載電気負荷に対して電力使用制限指令を出力する。 【選択図】 図5
PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a control delay of an electric motor by properly limiting the power of an in-vehicle electric load, and to avoid excessive power limitation. SOLUTION: When a degree |ω| of a steering angular velocity ω is a determined angular velocity ωth or higher, it is estimated that the electric motor is in a predetermined power use state, and a limit determining threshold value Vonth is set at a first voltage value V1 (S24), and when a degree |ω| of a steering angular velocity ω is lower than the determined angular velocity ωth, the limit determining threshold value Vonth is set at a second voltage value V2 (>V1) (S25). When a state that the power source voltage Vx is lower than the limit determining threshold value Vonth is continued for a predetermined time t1 (S30:YES), a power use limiting command is outputted to a specified on-vehicle electric load. COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

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